核心方案：使用DMA双缓冲（Memory-to-Memory模式）配合定时器更新事件触发ADC，并利用DMA传输完成中断进行缓冲切换。具体做法：1）配置ADC为定时器触发连续采样，DMA设为循环模式，双缓冲地址分别指向两个数组，数据宽度与ADC对齐；2）在DMA传输完成中断（TC）中，通过检查当前活动缓冲（DMA_GetCurrentMemoryTarget）判断哪个缓冲已满，处理非活动缓冲数据，避免覆盖；3）精确同步：将定时器频率设为ADC采样率，使用定时器更新事件（如TIMx_UP）作为ADC触发源，并在定时器中断中置标志，确保采样与PWM或控制周期对齐。注意：DMA双缓冲切换由硬件自动完成，但需在中断中快速处理，避免延迟导致丢数；建议使用DMA的FIFO和突发传输降低CPU负载。实测中，将DMA优先级设为最高，并关闭不必要的中断可显著减少抖动。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27