在STM32定时器输入捕获模式下，精确测量PWM占空比的核心是同时捕获上升沿和下降沿的时间戳，并利用定时器的计数频率计算高电平和周期。建议使用定时器的双通道捕获（如CH1和CH2分别捕获上升沿和下降沿），或使用单通道的连续捕获模式（在捕获中断中记录两次边沿）。为消除边沿抖动，硬件上可在输入引脚加RC低通滤波器（截止频率远高于PWM频率，如10kHz PWM用1kΩ+10nF），或使用施密特触发器（如74HC14）整形。软件上，采用多次测量取平均（如10次）并剔除异常值（如超出±5%的样本），同时启用定时器的DMA或中断优先级优化，避免捕获中断被其他高优先级任务延迟。若PWM频率固定，可先测量周期（两次上升沿），再测高电平时间（上升沿到下降沿），占空比=高电平/周期×100%。注意定时器时钟源选择内部高速时钟（如TIMxCLK=72MHz），确保分辨率足够（如1μs）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27