ESP32的ADC在连续采样时受限于硬件FIFO和采样率，但可通过I2S外设的PDM模式绕过限制。核心思路：将I2S配置为PDM RX模式，利用其内置的抽取滤波器对ADC模拟输入（需将ADC引脚复用为I2S数据输入）进行过采样，实现高精度同步采集。实操建议：1）初始化I2S为PDM模式，设置采样率（如48kHz）和通道数；2）将GPIO连接到ADC输入，并启用I2S的PDM输入引脚（如GPIO34/35）；3）配置ADC衰减和采样保持时间，确保信号带宽匹配；4）使用DMA读取I2S数据，经软件低通滤波或抽取得到高分辨率结果。注意：此方法仅适用于ESP32（非S2/S3），且需校准DC偏移。建议先用示波器验证信号完整性，再调整抽取系数。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27