核心方案：启用UART的IDLE中断（空闲中断），在中断服务程序中判断接收完成，并配合DMA的循环模式（Circular Mode）将数据写入环形缓冲区。具体实操：1) 配置DMA为循环模式，外设地址为UART->DR，内存地址指向环形缓冲区（如uint8_t ringBuf[256]），数据宽度字节，方向外设到内存；2) 使能UART的IDLE中断（USART_CR1的IDLEIE位），并在中断处理中读取SR和DR以清除标志；3) 在IDLE中断中，通过DMA的CNDTR寄存器计算本次接收长度（len = bufferSize - DMA_GetCurrDataCounter()），然后将环形缓冲区的写指针更新，并处理数据（如解析帧）；4) 注意环形缓冲区需处理回绕，建议使用读/写索引，并在主循环中消费数据。为避免丢帧，确保DMA缓冲区足够大，且中断处理尽量短，可将数据拷贝到应用层队列。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27