要精确计算采样时刻与触发源相位差，核心是建立统一的时间基准。首先，利用定时器（如TIM1/8）的TRGO事件触发ADC，并配置DMA双缓冲（循环模式），每个缓冲存N个样本。采样时刻由定时器计数决定，触发源相位差可通过比较定时器捕获/比较寄存器（CCR）与ADC采样完成中断（或DMA传输完成中断）时的CNT值获得。实操建议：1) 在DMA传输完成中断中读取TIMx->CNT，记录为t_sample；2) 触发源（如PWM边沿）通过TIMx->CCR捕获，记录为t_trigger；3) 相位差 = (t_sample - t_trigger) * (360° / (定时器周期*分频))。注意：需关闭中断嵌套或使用临界区保护，避免CNT读取时被更新；同时，双缓冲切换时，确保在缓冲切换点（如半传输中断）同步记录CNT，以消除缓冲切换延迟。若需更高精度，可启用定时器DMA请求的硬件时间戳（如STM32H7的TIMx_DMAR），或使用外部时钟同步（如PPS）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27