针对ESP32 WiFi连接失败反复重启触发看门狗复位的问题，核心是避免在阻塞式连接中死等。建议采用非阻塞状态机设计：将WiFi连接拆分为初始化、扫描、连接、重试、降级等状态，每个状态设置超时（如10秒），超时后切换到下一状态而非重启。同时，在连接失败时先尝试重连（如3次），若仍失败则进入降级模式（如关闭WiFi、启用BLE或以太网，或进入低功耗睡眠）。关键是在主循环中调用`esp_wifi_connect()`后，通过事件组或回调机制等待`WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED`和`IP_EVENT_STA_GOT_IP`，避免`vTaskDelay`阻塞。此外，将看门狗超时时间调大（如30秒），并在关键任务中喂狗，确保系统不会因短暂阻塞而复位。实操建议：使用`esp_event_loop`注册事件处理器，在断线事件中递增重试计数，达到阈值后调用`esp_wifi_stop()`并进入降级状态。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27