在Arduino（基于AVR或SAM系列）中，实现多路ADC采样顺序与通道切换的零开销，核心是使用ADC的自动触发和扫描模式，而非在代码中手动切换通道。对于AVR（如ATmega328P），可配置ADMUX寄存器的MUX位为多通道扫描模式，并利用ADCSRA的ADATE（自动触发）和ADCSRB的ADTS（触发源选择）设置，例如使用定时器比较匹配作为触发源，这样每次触发自动切换通道并采样，无需CPU干预。具体操作：设置ADMUX的REFS位参考电压，MUX位初始通道；设置ADCSRA的ADEN、ADSC、ADATE和ADIE；配置ADCSRB的ADTS为定时器触发。对于SAM（如Arduino Due），使用ADC的SEQR（序列寄存器）和ADC_MR的TRGSEL，配置通道序列和触发源，硬件自动按序采样。零开销的关键在于避免中断或轮询切换，而是依赖硬件自动推进。实操建议：先配置好DMA（如AVR的ADCH读取或SAM的PDC），将结果自动存入内存，再在需要时读取，彻底解放CPU。注意采样时间需满足ADC时钟要求，并确保触发频率与采样周期匹配。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27