在STM32的I2C从机模式下，响应NACK（即主机发送NACK后停止或重启）时，硬件状态机通常会自动进入IDLE状态并等待下一次START条件，无需软件干预。但若需确保可靠恢复，建议：1) 使能I2C的NACK中断（I2C_IT_NACK），在中断服务程序中清除NACK标志（I2C_SR1的AF位），并检查总线状态（BUSY位），若总线空闲则重新初始化从机地址匹配；2) 配置I2C的SMBus或超时机制（如I2C_TIMEOUT）防止总线挂死；3) 若使用DMA传输，需在NACK后禁用DMA并复位I2C外设（I2C_DeInit + I2C_Init），再重新使能。实操建议：在NACK中断里，先读SR1和SR3清除标志，再判断I2C_CR1的PE位，若PE被硬件清除则重新置位。对于STM32F1系列，注意AF位需软件清零，否则状态机卡住；F4/H7系列硬件自动恢复更完善，但仍建议软件监控。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27