在STM32的ADC多通道扫描中，注入通道专为高优先级突发采样设计，可抢占规则组转换而不破坏其时序。实操建议：1) 配置注入通道时，使用ADC_InitTypeDef中的ADC_InjectedScanConvMode启用扫描，并设置注入通道数（如ADC_InjectedChannel_1至4）。2) 在ADC_StartInjectedConversion函数中触发注入转换，建议使用外部触发（如定时器PWM边沿）或软件触发，确保突发时机精确。3) 关键点：注入转换会暂停规则组，但规则组在注入完成后自动恢复，无需手动干预；因此，规则组的采样周期和序列不受影响，仅时间上被插入。4) 为避免数据冲突，建议在注入转换完成中断中读取注入数据寄存器（如ADC_InjectedData1），并确保规则组数据在DMA或中断中独立处理。5) 实测中，若规则组使用DMA循环模式，注入转换不会破坏DMA传输，但需注意DMA缓冲区的时序同步，可在注入中断中标记时间戳。最后，配置注入通道的采样时间可短于规则组，以最小化突发延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27