在Arduino上实现可靠的固件回滚，核心是设计一个双分区（A/B）加状态标志的机制。首先，将Flash划分为两个应用区（如0x0000-0x7FFF和0x8000-0xFFFF），bootloader启动时读取一个位于EEPROM或Flash末尾的“启动计数”和“当前活动分区”标志。每次启动时，bootloader递增计数并检查：若计数超过阈值（如3次）且未收到应用的心跳（如串口发送特定字符），则自动切换至备份分区并重置计数。串口通信需采用带CRC校验的协议（如Modbus或自定义帧），确保固件传输完整。实操建议：在应用代码中，每次正常运行时清零计数，并在收到新固件时先写入非活动分区，写入成功后更新标志再重启。这样即使新固件崩溃，bootloader也能回滚。注意：bootloader本身需支持串口下载，且分区大小需匹配Flash容量。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27