核心思路是让DMA的传输长度设为环形缓冲区的一半，利用半传输中断（HT）和传输完成中断（TC）分别标记前后半区，从而避免读写指针竞争。具体做法：初始化时设置DMA为循环模式（Circular），传输数据量设为缓冲区大小的一半（例如缓冲区256字节，DMA传输128字节）。当HT触发时，CPU可安全处理前半区（0-127）；TC触发时处理后半区（128-255）。关键时序竞争点在于：若CPU在HT中断中处理数据时，DMA已写入后半区并再次触发TC，此时需保证中断优先级和临界区保护。实操建议：1）在中断服务函数中立即将DMA缓冲区的读写指针更新为原子操作（如关中断或使用临界区）；2）将HT和TC中断优先级设为相同且高于其他外设，避免嵌套；3）在TC中断中检查DMA的当前传输计数（NDTR），若已回绕到前半区，则说明TC处理滞后，需合并处理。更稳妥的做法是使用双缓冲模式（若STM32支持），硬件自动切换，彻底消除竞争。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27