核心方案是采用双缓冲（Ping-Pong）机制配合DMA传输完成中断。将PWM数据分为两个缓冲区，DMA从当前缓冲区读取数据输出，同时CPU在后台填充另一个缓冲区。当DMA传输完成（半传输或全传输中断）时，切换缓冲区指针，确保DMA始终有完整数据可用，避免在输出过程中更新缓冲区导致波形断裂或毛刺。实操建议：1）使用定时器的更新事件触发DMA循环模式，配置DMA的循环模式和双缓冲标志（如STM32F4的DBM位）；2）在中断中仅修改缓冲区指针和标志位，避免耗时操作；3）若使用单缓冲，务必在DMA传输完成中断后立即更新，且保证更新速度远快于PWM周期。此外，可开启定时器的预装载功能（ARR/CCR预装载），确保参数修改在下一个周期生效。最后，用示波器验证切换瞬间的波形连续性，必要时加入死区或平滑过渡。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27