核心方案是采用ADC的‘注入组+规则组’或‘多ADC交替模式’，但最稳妥的是使用ADC的DMA循环模式并配合‘半传输/传输完成中断’来同步。具体实操：1）配置ADC为扫描模式+连续转换，DMA设为循环模式，数据宽度与ADC分辨率匹配（如12位用半字），并确保DMA缓冲区大小等于通道数×采样次数。2）在DMA中断中，通过读取ADC状态寄存器（如ADC_SR的STRT位）或使用定时器触发ADC转换（如TIM1的TRGO），保证每次DMA传输的起始点对应同一通道。3）关键技巧：将DMA的传输完成中断与ADC的EOC（转换结束）事件关联，并在中断里用‘双缓冲’（DMA双缓冲模式）交替处理数据，避免读写冲突。4）若通道间有严格时序要求，建议用‘注入通道’（可被外部触发打断规则组），或改用HAL库的ADC_MultiMode（如双ADC同步采样）。最后，务必在初始化时先校准ADC，并检查DMA的FIFO设置（建议关闭FIFO，直接模式）以减少延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27