设计无锁环形缓冲区核心是单生产者单消费者模型，ISR作为生产者，任务作为消费者。关键在于使用volatile修饰读写索引，并确保索引更新顺序：生产者先写数据，再更新写索引（使用内存屏障或编译器屏障，如__DMB或asm volatile("" ::: "memory")）；消费者先读数据，再更新读索引。缓冲区大小必须是2的幂，用位与运算替代取模。读写索引各自独立，避免竞争。若需多生产者或多消费者，则需原子操作（如LDREX/STREX）或锁，但高频场景建议保持单对单。实操上，在ISR中禁止使用任何阻塞操作，且缓冲区满时直接丢弃或覆盖（需业务容忍）。测试时用示波器或逻辑分析仪验证数据连续性，并监控溢出计数。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27