在ESP32低功耗设计中，核心是让ULP协处理器在Deep Sleep期间接管外设采样，而RTC保持定时唤醒。首先，配置RTC外设（如ADC、温度传感器）的电源域为RTC_PERIPH，并确保ULP程序使用RTC快速或慢速内存。其次，用esp_sleep_enable_ulp_wakeup()使能ULP唤醒，并设置ULP程序在完成采样后执行WAKE指令触发唤醒。为降低平均电流，建议：1) 将ULP采样间隔拉长（如10秒以上），并在采样间用HALT指令让ULP进入休眠；2) 关闭未用的RTC外设，仅保留ADC或GPIO；3) 使用RTC慢速时钟（32kHz）而非内部RC，精度更高且功耗更低。实测中，配置得当可将平均电流降至10-20µA（电池供电场景）。注意：ULP程序需用汇编或ESP-IDF的ULP工具链编写，且变量需声明在RTC内存中。调试时用esp_sleep_get_wakeup_cause()区分唤醒源。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27