核心方案：用定时器触发DMA，将PWM占空比数据从内存循环搬运到定时器的CCR寄存器（如TIMx->CCR1/2/3），并启用DMA循环模式。配置要点：1）定时器选择PWM模式，设置ARR决定周期，CCR由DMA写入；2）DMA请求源选定时器更新事件（或比较事件），方向内存到外设，模式为循环，数据宽度16位；3）内存中准备多通道的占空比数组，按通道顺序排列，DMA传输长度设为通道数；4）启动DMA后，CPU仅需更新数组内容，无需干预寄存器操作。实操建议：确保DMA优先级高于其他外设，关闭FIFO或调整阈值避免丢数据；若需动态改变频率，可同时用DMA更新ARR，但需注意时序一致性。此方案适合电机控制、LED调光等场景，但多通道间相位差需通过比较事件触发DMA实现更精细控制。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27