在Arduino上实现高精度软件定时器，核心是绕过millis()的1ms分辨率限制。推荐使用微秒级函数micros()（分辨率约4µs，取决于时钟），并结合硬件定时器（如Timer1）实现中断驱动。实操建议：1）用micros()替代millis()，但注意其溢出周期约71.6分钟，需处理溢出（如用无符号减法比较）；2）对于更高精度（<4µs），直接操作AVR的定时器寄存器（如TCNT1），配置CTC模式产生精确中断，但会占用硬件资源；3）避免在中断中做复杂运算，仅置标志位，主循环处理任务；4）若需多任务，可基于一个1ms的tick基准，用软件分频器扩展，但精度受限于tick。测试时用示波器验证实际抖动，通常软件方法可达±10µs精度，满足大多数传感器采样需求。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27