在ESP32双核上，Wi-Fi协议栈运行在Core 0，用户任务通常在Core 1。优先级反转常因低优先级任务持有互斥锁，阻塞高优先级Wi-Fi相关任务。建议：1) 使用队列传递Wi-Fi事件（如连接状态、数据包），而非直接共享变量，队列操作本身不阻塞，且可设置超时；2) 用事件组（xEventGroupSetBits）标记关键状态（如Wi-Fi已连接），高优先级任务等待事件位，避免轮询和锁竞争；3) 将Wi-Fi事件处理任务设为高优先级，但使用队列接收，配合vTaskDelay或事件组等待，避免长时间占用CPU；4) 若必须用互斥锁，改用递归互斥锁并缩短临界区，或使用任务通知替代。实操建议：在menuconfig中启用CONFIG_FREERTOS_HZ=1000，并监控任务栈和CPU负载。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27