实现无中断延迟的ADC连续采样，关键在于利用DMA双缓冲（Double Buffer）模式，让DMA在后台交替填充两个缓冲区，而CPU无需在每个采样点响应中断。具体做法：配置ADC为连续转换模式（如扫描模式），触发源设为定时器（如TIM1）以固定采样率；将DMA设置为循环模式且启用双缓冲（通过DMA_SxCR的DBM位），并分别设置两个内存缓冲区地址（M0AR和M1AR）。当DMA填满一个缓冲区后，会自动切换至另一个缓冲区，同时触发传输完成中断（TC）或半传输中断（HT）。在中断服务函数中，仅更新缓冲区索引并处理已满的数据，而不需停止ADC或DMA，从而避免采样延迟。实操建议：1）确保缓冲区大小与ADC转换次数匹配（如N次转换）；2）使用DMA的HT和TC中断分别处理半满和全满，实现流水线处理；3）在中断中快速拷贝数据或使用双核（如H7）避免阻塞；4）注意内存对齐（如4字节）以提升效率。此方案可达到零中断延迟，因为DMA硬件自动切换，CPU仅在数据就绪时介入。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27