核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免在更新事件发生时DMA正在改写寄存器。推荐使用定时器的DMA突发模式（Burst），将DMA请求绑定到更新事件，并配置为循环模式，这样每次更新事件触发DMA传输，且传输在更新事件之后立即完成，不会产生竞争。具体操作：1）配置定时器为PWM模式，设置ARR和CCR寄存器；2）在DMA控制器的外设地址指向定时器的CCR寄存器，内存地址指向脉冲数据数组；3）启用DMA的循环模式，并设置传输宽度为半字或字，确保每个更新周期只传输一次；4）关键：在定时器配置中，设置DMA请求为更新事件（TIM_DMA_Update），并确保DMA传输在更新事件后、下一个计数周期开始前完成，可通过调整DMA优先级和FIFO缓冲来保证。若仍出现毛刺，可考虑使用两个定时器级联，一个生成PWM，另一个触发DMA，但会增加复杂度。实测中，使用DMA突发模式并关闭DMA中断（仅依赖更新中断）能有效消除竞争。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27