核心思路是使用ADC的DMA循环模式配合双缓冲（或环形缓冲区），并利用ADC的EOC（转换结束）和DMA的传输完成中断来同步数据。首先，配置ADC为扫描模式+连续转换，DMA设置为循环模式，数据宽度与ADC寄存器匹配（如16位）。为避免多通道数据错位，必须确保DMA传输的数据块大小等于通道数（如4通道则每次传输4个半字），并在DMA传输完成中断中通过标志位（如半传输/全传输）切换缓冲区，这样每次中断时缓冲区内的数据就是完整的一轮采样。同时，在启动DMA前清零ADC的DR寄存器，并确保DMA的地址递增与ADC通道顺序一致。时序一致性方面，建议使用定时器触发ADC转换（如TIM1的TRGO），这样采样频率固定，DMA搬运节奏稳定。若使用连续转换，需注意CPU读取缓冲区时可能覆盖未处理数据，因此务必采用双缓冲机制。实操中，可先初始化DMA并开启中断，再启动ADC，并在中断中拷贝数据或置标志，主循环处理。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27