在STM32F4的SPI半双工模式下使用DMA收发，核心是确保方向切换时总线释放和时序同步。首先，配置SPI为半双工（BIDIMODE=1，BIDIOE控制方向），DMA需分别配置TX和RX通道，但同一时刻只启用一个方向。发送时，先置BIDIOE=1，启动TX DMA，等待传输完成（DMA中断或SPI的TXE/BSY标志），然后清除BIDIOE=0，释放总线。接收时，置BIDIOE=0，启动RX DMA，等待接收完成。为避免数据错位，务必在切换方向前等待SPI总线空闲（检查BSY位清零），并确保DMA配置的传输长度与SPI数据帧格式（如8位或16位）匹配。实操建议：使用SPI的硬件NSS或软件控制片选，确保从机在方向切换时不误触发；在DMA完成回调中增加方向切换逻辑，并用互斥锁或标志位防止并发访问。若需全双工，建议改用SPI的I2S或双线模式，避免半双工切换的复杂性。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27