针对STM32F4多路ADC连续采样，核心是采用双缓冲（DMA循环模式+两个内存缓冲区）避免覆盖，并利用定时器触发ADC实现时间戳对齐。具体操作：1）配置ADC为扫描模式+连续转换，DMA设为循环模式，数据宽度半字（16位），内存目标为两个数组（如adc_buf[2][N]），通过DMA半传输和传输完成中断切换读写区，确保CPU处理时DMA写入另一区。2）时间戳对齐：使用定时器（如TIM2）的更新事件触发ADC启动，同时记录定时器计数值（如TIM2->CNT）作为时间基准，在DMA中断中读取CNT并存入与数据关联的结构体，实现每帧数据的时间戳。3）注意ADC采样时间需小于定时器周期，避免溢出；DMA中断优先级高于主循环，但低于定时器中断以保证时间精度。实操建议：先用CubeMX生成基础代码，再手动调整缓冲区和中断逻辑，并用逻辑分析仪验证时序。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27