采样抖动主要源于ADC触发源的不确定性（如定时器触发延迟、DMA传输竞争）和时钟抖动。精确补偿需三步：1) 用定时器PWM输出触发ADC，并配置定时器主从模式，确保触发沿与采样时钟同步；2) 测量实际采样时刻与理想时刻的偏差，可通过在ADC输入加已知频率正弦波，用FFT分析相位差，或利用定时器捕获比较通道记录实际触发时刻；3) 软件补偿：在DMA双缓冲回调中，根据记录的触发时刻偏差，对采样数据进行线性插值或重采样，或调整定时器比较值微调触发相位。实操建议：优先使用硬件过采样（如ADC的Oversampling）降低噪声，并确保DMA优先级高于其他外设，减少总线竞争。若抖动源为时钟，可启用PLL的时钟抖动校正功能。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27