核心思路是采用“双缓冲+定时器触发+DMA中断同步”方案。首先，将ADC配置为扫描模式，并启用DMA循环模式，但不要直接使用单一大缓冲区，而是定义两个大小相等的缓冲区（如buf1和buf2），通过DMA的半传输和传输完成中断交替切换。每次DMA中断时，在中断服务程序中记录当前缓冲区索引，并利用定时器（如TIM1）的更新事件作为ADC采样的外部触发源，确保每个通道的采样时刻严格对齐。同时，在DMA配置中，将数据宽度设为半字（16位），并确保缓冲区大小等于通道数×采样次数，避免因字节对齐问题导致错位。另外，建议在DMA中断中读取DMA的CNDTR寄存器（剩余数据量）来校验当前缓冲区位置，防止因中断延迟造成数据覆盖。最后，主循环中处理数据时，只访问非活动缓冲区，并通过标志位同步，这样可彻底避免错位和时序抖动。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27