📖 技术文库

STM32 / Arduino / RTOS / 嵌入式知识文章

全部 STM32 STM32 定时器 STM32 串口 STM32 ADC Arduino 入门 STM32 看门狗 STM32 I2C STM32 DMA STM32 低功耗 STM32 编码器 RTOS RTOS STM32 PWM 嵌入式 IO STM32 SPI STM32 中断 STM32 时钟 STM32 存储 Arduino 进阶 ESP32 WiFi 嵌入式协议 STM32 CAN STM32 USB STM32 RTC STM32 DAC STM32 GPIO STM32 传感器嵌入式架构 STM32 Boot 嵌入式调试 STM32 电机嵌入式 PCB ESP32 低功耗 STM32 寄存器嵌入式 C语言 STM32 架构 STM32 显示 STM32 外设嵌入式内存 STM32 工具 STM32 调试嵌入式稳定性嵌入式电源 STM32 安全嵌入式 RTOS 嵌入式存储 STM32 Bootloader STM32 协议 ESP32 物联网 ESP32 OTA ESP32 蓝牙嵌入式显示嵌入式驱动嵌入式电机 STM32 入门 RTOS 看门狗嵌入式 CAN 项目实战嵌入式控制嵌入式蓝牙嵌入式传感器嵌入式

STM32 定时器输入捕获：频率与脉宽测量实战指南

STM32 定时器 · 👁 76 阅读

输入捕获是STM32定时器的重要功能，广泛应用于频率、周期、脉宽及占空比测量。本文从捕获原理出发，结合TIM时基与捕获通道配置，以STM32F103为例，详解使用PWM输入模式测量频率和占空比的方法，并给出基于寄存器级别的完整代码示例，帮助开发者深入理解并快速落地。

单片机程序架构设计：前后台、状态机与 RTOS 的取舍

嵌入式架构 · 👁 17 阅读

面对日益复杂的嵌入式需求，如何选择程序架构成为开发者必须直面的问题。本文深入对比前后台（超循环）、状态机和RTOS三种主流架构的原理与适用场景，结合代码示例剖析其优势与局限，并给出基于任务数量、实时性、资源开销的选型策略，帮助读者走出“唯RTOS论”的误区，找到最匹配项目的架构方案。

STM32 与传感器：DS18B20/DHT11 单总线读取实战

STM32 传感器 · 👁 24 阅读

单总线协议以极少的引脚实现传感器通信，DS18B20 和 DHT11 是其中最常用的两种。本文从物理层时序差异出发，讲解如何在 STM32 上通过 GPIO 模拟单总线时序，分别实现温度与湿度读取，并给出可直接移植的代码示例及常见坑点，帮助开发者快速上手。

STM32 GPIO 深入解析：上下拉、开漏与速率配置实战

STM32 GPIO · 👁 38 阅读

STM32的GPIO配置远不止“输入”和“输出”那么简单。如何在浮空、上拉、下拉之间选择？开漏输出与推挽输出有何本质区别？输出速率又会对信号质量产生怎样的影响？本文从寄存器层面讲透这些底层概念，并结合HAL库给出完整代码示例，帮助开发者从原理上掌握GPIO配置，避免在实际项目中踩坑。

STM32 DAC实战：从原理到波形生成与播放

STM32 DAC · 👁 35 阅读

STM32内置DAC模块可输出真实模拟电压，常用于波形生成、音频播放和信号激励。本文从DAC工作原理出发，详细讲解基于HAL库的配置步骤，并给出通过定时器触发DMA循环输出正弦波的完整代码，涵盖原理、配置、代码与注意事项，助力开发者快速掌握STM32 DAC应用。

STM32 RTC实时时钟深入实践：闹钟、日历与低功耗唤醒

STM32 RTC · 👁 26 阅读

STM32内置RTC实时时钟模块不仅提供精确的日历/时间跟踪，还支持可编程闹钟和周期性唤醒定时器，是低功耗应用和定时记录的核心。本文从原理出发，讲解RTC备份域、时钟源和寄存器映射，结合STM32CubeMX与HAL库演示日历配置、闹钟中断实现以及利用RTC唤醒定时器配合STOP模式实现超低功耗极简唤醒，并给出常见坑点与校准技巧。

STM32 USB 从机：CDC 虚拟串口实现详解

STM32 USB · 👁 35 阅读

STM32的USB从机功能可模拟虚拟串口，使MCU与PC通信时无需RS232电平转换，且即插即用。本文从USB CDC类原理入手，详细讲解基于STM32CubeMX和HAL库的CDC虚拟串口配置方法，提供完整的收发代码示例，并总结常见陷阱，帮助嵌入式开发者快速将USB CDC集成到实际项目中。

STM32 CAN 总线通信：收发配置与过滤器设置实战

STM32 CAN · 👁 27 阅读

CAN 总线凭借高可靠性和实时性，成为汽车与工业控制的主流通信方式。STM32 内置的 bxCAN 模块支持标准帧与扩展帧，并提供强大的硬件过滤器。本文从硬件连接、波特率计算到报文收发与过滤器配置，结合完整代码示例，助你快速掌握 STM32 CAN 通信的核心要点，避开常见坑点。

STM32 中断嵌套：优先级分组与抢占/子优先级深度解析

STM32 中断 · 👁 30 阅读

在 STM32 裸机或 RTOS 开发中，中断嵌套是保障实时性的关键，而优先级分组与抢占/子优先级的配置往往令人困惑。本文从 NVIC 内核结构出发，深入讲解抢占优先级与子优先级的区别，以及如何通过 SCB->AIRCR 完成分组，并给出标准库和 HAL 库的完整配置示例与实战注意事项，助你彻底掌握中断嵌套设计。

单片机 CRC 校验原理与实现：Modbus CRC16 详解

嵌入式协议 · 👁 32 阅读

CRC校验在嵌入式通信中广泛使用，尤其Modbus协议依赖CRC16保证数据完整性。本文从数学原理出发，讲解CRC的除法模型、Modbus CRC16的参数特性，并给出基于查表法的单片机C实现，包括表生成、计算函数与调用示例，帮助开发者快速移植到任意MCU。

ESP32 入门：WiFi、蓝牙与 Arduino 开发实战

ESP32 WiFi · 👁 27 阅读

ESP32 凭借双核处理、内置 WiFi 与蓝牙模块，成为物联网开发的明星芯片。本文面向有嵌入式基础的开发者，详解如何在 Arduino IDE 下配置 ESP32 开发环境，深入解析 WiFi 的 AP/STA 工作模式、经典蓝牙与 BLE 的编程要点，并给出可直接运行的代码示例与工程注意事项，助你快速从零构建无线应用。

Arduino 进阶：定时器中断、PWM 与 PID 控制的深度融合

Arduino 进阶 · 👁 107 阅读

本文面向具备一定基础的嵌入式开发者，深入探讨 Arduino 平台上的定时器中断、硬件 PWM 以及 PID 控制算法的协同设计。通过剖析 AVR 内核定时器工作原理，演示如何配置 CTC 模式产生精确中断，并利用 PWM 输出驱动执行器，最后结合增量式 PID 实现闭环控制。文章提供完整代码示例与工程注意事项，帮助读者摆脱 delay() 阻塞式编程，掌握实时控制系统的核心技巧。

📖 技术文库

快速导航

关于我们