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STM32 与无刷电机（BLDC）：六步换相开环控制实战指南
STM32 电机 · 👁 30 阅读
无刷直流电机（BLDC）凭借高效率、长寿命和低噪音，在无人机、机器人、电动工具等领域广泛应用。本文面向有一定基础的嵌入式开发者，深入讲解基于STM32的BLDC六步换相开环控制原理，从电机结构、换相逻辑到PWM调制策略，并给出完整的代码实现（含霍尔传感器模拟和定时器配置），帮助读者快速搭建自己的电机驱动系统。
STM32 电机控制基础：从 PWM 原理到调速实现
STM32 电机 · 👁 32 阅读
电机控制是嵌入式开发中的经典场景，而 PWM（脉冲宽度调制）则是驱动直流电机、舵机等执行器的核心手段。本文从 PWM 工作原理出发，基于 STM32 定时器讲解如何生成可调占空比的 PWM 信号，并配合 H 桥电路实现直流电机调速。内容涵盖寄存器级配置步骤、HAL 库代码示例、死区与防抖注意事项，帮助开发者快速搭建可靠的电机控制基础框架。