STM32 的定时器是嵌入式开发最常用的外设之一。

1. 基本概念

定时器本质上是一个计数器，由时钟源驱动递增/递减，到达重装载值后触发中断或事件。

2. 分频与计数

通过 PSC（预分频器）和 ARR（自动重装载值）配合，可以把主频分频到想要的定时频率。

3. 定时中断配置

配置 TIMx 的 PSC、ARR、使能更新中断，在中断服务函数里做周期任务。