CAN 总线和 I2C/SPI 有什么区别？各自用在什么场景？

补充个成本视角：CAN收发器+MCU外设贵不少，PCB走线要求也高。如果只是几个传感器通信，且距离不到半米，裸SPI+I/O中断完全够用，别过度设计。

项目驱动者 · 2026-08-14

国内很多新手用CAN老是忘记接终端电阻，或者波特率配错。实测两根线绞合后传输稳定性明显更好。板间走CAN，板上用SPI，经典搭配。

嵌入式阿哲 · 2026-08-14

补充一点：I2C是半双工，SPI全双工，CAN也是半双工。CAN仲裁是逐位非破坏性，优先级低的自动退避，这在I2C的多主冲突里没有，关键场合别选错。

工控老张 · 2026-08-14

CAN和I2C/SPI本质上是不同层级的通信协议。CAN（控制器局域网）是差分信号、多主、带仲裁和错误重发的总线，传输距离可达千米级（如125kbps时约500m），适合工业、车载等强干扰环境。I2C和SPI则是板级短距离通信（通常<1m），单主（I2C支持多主但很少用）、同步时钟，结构简单、速率快（SPI可达几十Mbps），但不适合长线。实际选型：设备在同一块PCB上且距离短，传感器、Flash等用I2C/SPI；若设备分散在整车/整机中，需要多节点互连、抗干扰、实时性高（如ECU、电控）则用CAN。CAN需外接120Ω终端电阻，而I2C/SPI只需上拉/CS配置。调试时注意CAN必须配好波特率和滤波，否则收不到数据。

mcuku 阿沐 · 2026-08-14