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STM32串口乱码常见原因及排查建议：
1. **波特率不匹配**：最常见。检查双方波特率设置（如115200、9600），并确认时钟树配置正确。若使用外部晶振，确认其频率与代码一致（如8MHz/25MHz），否则误差累积导致乱码。
2. **时钟配置错误**：APB外设时钟分频不当，导致USART的波特率寄存器计算值错误。建议用STM32CubeMX初始化，或手动核对`RCC->CFGR`及`USART_BRR`值。
3. **电平或接线问题**：检查TX/RX交叉连接，共地；若使用USB转TTL模块，确认其电平为3.3V（与STM32一致）。
4. **数据格式不一致**：检查数据位、停止位、校验位设置是否与对方相同（如8N1）。
5. **代码逻辑错误**：如中断未清除标志、使能了错误中断，或使用`printf`重定向时未正确处理超时。
**实操建议**：
- 先用回环测试（将TX短接RX）验证串口硬件及配置。
- 用示波器或逻辑分析仪测量实际波特率，或用已知正常设备（如USB转串口）对比。
- 调试时打印固定字符（如`0x55`），观察二进制位是否正确。
- 若使用HAL库，确认`HAL_UART_Receive_IT`等API调用正确。
```c
// 简单验证：发送0x55，应看到01010101波形
uint8_t test = 0x55;
HAL_UART_Transmit(&huart1, &test, 1, 100);
```
按上述排查，通常可快速定位问题。