STM32F103驱动ESP32跑MQTT，半小时必掉线，快被搞疯了
各位老哥，项目卡在这快一周了，实在顶不住来求助。设备是个工业采集终端，STM32F103C8T6通过UART2接ESP32-WROOM-32，AT固件连MQTT上报数据，波特率115200，DMA空闲中断收。现象是连上后半小时左右必掉线，AT返回+MQTTDISCONNECTED，重连有时能上有时卡死。已经排过的：电源换了独立LDO、加了470uF，串口线缩短到5cm，AT超时从1s放到5s，RTOS里MQTT任务优先级调过，都白搭。抓包看掉线前ESP32会吐一堆乱码，怀疑是串口丢字节或者AT解析状态机被冲了。有没有兄弟遇到过类似情况？到底是硬件电平问题还是我环形缓冲那块的临界区没处理好？在线等，产线等着小批量试产了，急。
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