使用DWT周期计数器测量函数耗时，需先使能DWT。在Cortex-M3/M4/M7上，通过CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk; 然后DWT->CYCCNT = 0; DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; 即可启动。测量时在函数前后读取DWT->CYCCNT，差值乘以周期时间（1/主频）得到纳秒。注意：1) 确保DWT未被调试器占用；2) 计数器32位，主频高时约数秒溢出，测量长函数需处理溢出；3) 中断可能干扰，建议关闭中断或多次测量取最小值；4) 编译器优化可能重排指令，使用内存屏障或volatile；5) 不同内核DWT实现有差异，如M0/M0+无DWT；6) 周期数包含流水线开销，对极短函数需扣除。