STM32H743跑RTOS一开DMA串口就死机，快被搞疯了

STM32 · 马超 · 3 浏览

板子是自己画的，STM32H743VIT6，RTOS用的FreeRTOS，串口DMA空闲中断收数据。现象是：只要DMA一开，跑几分钟必死，HardFault。死了大概七八次了，每次位置还不完全一样，有时候在中断里，有时候在任务切换那。已经排查过的：栈加大到0x2000了，中断优先级全按手册调过（DMA和USART的抢占优先级都设成5，没敢跟configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY冲突），Cache也关了D-Cache。MPU还没动。示波器看波形没问题，电源也稳。 现在产线小批量试产卡在这，50块板子全这毛病，老板天天问。有没有老哥遇到过H7的DMA+RTOS这种玄学死机？是不是MPU配置那块没配对导致DMA访问了不可缓存区？还是我漏了哪个__DSB或者内存屏障？直接看手册我翻了好几遍了，头大。求个方向，救救孩子。