STM32F103CAN通信频繁掉线，快被搞疯了

STM32 · 潘东 · 6 浏览

兄弟们，最近被一个CAN通信问题搞得头大。设备是一台工业数据采集器，主控用STM32F103C8T6，通过TJA1050收发器挂到CAN总线上，波特率250k，总线上挂了8个节点，线长大概40米。现场跑了两天，CAN通信频繁掉线，有时候几分钟断一次，有时候干脆起不来，严重影响客户产线。 已经排查过的：终端电阻两端各120Ω没问题；用示波器看差分波形，空闲时CANH和CANL都是2.5V左右，发送时波形有点过冲，但不算离谱；电源也加了TVS和共模电感；软件上重传和错误帧计数都开了，发现经常进错误被动状态。 我现在怀疑几个方向：一是TJA1050的5V供电和3.3V MCU电平匹配，RXD/TXD直接连有没有隐患；二是总线拓扑是不是有分支线太长；三是地环路问题。规格书第3页那个TXD dominant timeout参数看着也心虚。 有没有同行遇到过类似情况？你们CAN节点多的时候一般怎么处理隔离和地的问题？在线等，挺急的，客户催着明天给方案。