TWDT误触发通常源于任务饥饿或优先级反转。首先确认TWDT配置：检查esp_task_wdt_init的超时时间（默认5秒）和订阅任务列表，确保仅关键任务订阅。若误触发，用esp_task_wdt_reset在任务循环中喂狗，但避免在中断中调用。排查步骤：1) 使用vTaskGetRunTimeStats或Tracealyzer分析CPU占用，确认高优先级任务是否长期占用CPU导致低优先级喂狗任务饥饿；2) 检查是否存在优先级反转：低优先级任务持有互斥量时被中优先级任务抢占，导致高优先级喂狗任务阻塞。使用互斥量的优先级继承机制（xSemaphoreCreateMutex默认支持）可缓解；3) 检查双核负载均衡：用xTaskCreatePinnedToCore将喂狗任务固定到负载较轻的核心，避免两个核心同时被高优先级任务占满。实操建议：将喂狗任务优先级设为中等（如5），并定期调用vTaskDelay(1)让出CPU；启用configUSE_TIME_SLICING确保同优先级任务轮转；若使用ESP-IDF，可调用esp_task_wdt_add(NULL)将当前任务加入TWDT并定期重置。最后，用逻辑分析仪或GPIO翻转监测喂狗周期，确保小于超时时间的一半。