中心对齐模式下，计数器先向上后向下计数，比较匹配在上下行各发生一次。若在运行中直接写CCR，可能在当前周期内出现一次不对称的占空比，形成窄脉冲毛刺。正确做法是启用CCR预装载（OCxPE=1），使新值在下一个更新事件（UEV，即计数器到0或ARR时）整体生效；同时确保ARR也预装载（ARPE=1），避免周期突变。更新时机建议在UEV中断中写CCR，或使用DMA在更新事件触发时搬运CCR，保证写入与更新同步。若需立即生效，可先关闭通道输出（CCxE=0）、写CCR、再使能，但会损失一个周期输出。调试时用示波器观察PWM边沿，确认无窄脉冲；注意高级定时器的重复计数器RCR会影响UEV频率，需一并考虑。