首先确认任务是否真正固定到Core 1：用xTaskCreatePinnedToCore创建任务，并检查xPortGetCoreID()返回值。Wi-Fi任务默认运行在Core 0（协议栈任务如wifi、tcpip），但若你的任务优先级低于Wi-Fi内部任务（如esp_timer、pp任务），即使固定到Core 1也可能因中断或调度延迟被抢占。排查步骤：1) 用uxTaskPriorityGet获取当前任务优先级，用vTaskPrioritySet提升到高于Wi-Fi相关任务（通常Wi-Fi任务优先级为18-23，建议你的任务设为24以上，但注意不要影响系统稳定）；2) 检查configMAX_PRIORITIES是否足够；3) 用vTaskGetInfo或uxTaskGetSystemState打印各核任务状态，确认Wi-Fi任务是否意外跑在Core 1（可通过menuconfig中CONFIG_ESP32_WIFI_TASK_CORE_ID设置）；4) 若Wi-Fi任务确实在Core 1，修改其核心亲和性（如esp_wifi_set_...不直接支持，需在menuconfig调整）。另外，中断（如Wi-Fi中断）会抢占任何任务，可考虑将Wi-Fi中断绑定到Core 0（通过esp_intr_alloc的core_id参数）。最后，用vTaskPrioritySet动态调整优先级时，确保在临界区外调用，并观察调度延迟。