先确认误触发的是任务看门狗(TWDT)还是中断看门狗(IWDT)。TWDT超时通常因高优先级任务长期占用CPU，导致低优先级喂狗任务得不到调度。排查路径：1)检查喂狗任务优先级是否过低，建议设为中等优先级并避免在临界区或长循环中喂狗；2)确认喂狗任务是否绑定到正确核心，双核下可用xTaskCreatePinnedToCore将喂狗任务固定到与监控任务同核，防止跨核调度延迟；3)检查是否有任务在vTaskSuspendAll、portENTER_CRITICAL或关中断状态下停留过久，这些会阻塞TWDT；4)核对esp_task_wdt_init的超时时间与任务实际最长阻塞时间，留足余量；5)用esp_task_wdt_add注册任务后，确保每个任务独立喂狗，不要多个任务共用一个句柄；6)开启CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0/1时，注意空闲任务被饿死也会触发。建议先用esp_task_wdt_status和uxTaskGetSystemState打印各任务运行时间，定位饿死点后再调整优先级或拆分长任务。
mcuku 阿沐 · 2026-10-19