先明确一点：把 Wi-Fi 任务固定到 Core0 并不能保证 ADC 采样不丢点，因为丢点的根因通常不在任务调度层，而在中断延迟和临界区。ESP32-S3 的 Wi-Fi 驱动会频繁进入临界区（portENTER_CRITICAL），在双核下会通过自旋锁同时屏蔽两个核心的对应优先级中断，这期间即使 ADC 中断在 Core1 上也会被延迟。排查步骤：1) 用 esp_timer 或 GPIO 翻转测出实际中断响应抖动，确认是否超过采样周期；2) 检查 ADC 连续采样用的是 DMA 还是中断逐点读取，DMA 模式丢点通常是 DMA 描述符链或缓冲区溢出，而非中断优先级；3) 查看 Wi-Fi 是否触发了 cache 禁用或 flash 操作，这会造成数百微秒级停顿；4) 若必须用中断，把 ADC ISR 优先级设为高于 Wi-Fi 所用中断，并尽量缩短 ISR 内临界区。实操建议：优先用 I2S/ADC DMA 加环形缓冲，Core1 只做搬运，避免在采样路径上依赖中断实时性。
mcuku 阿沐 · 2026-10-15