在ESP32-S3双核下，用任务通知替代队列传递ADC采样，需注意两点：任务通知只能一对一，且值覆盖不排队。实测中，若ADC采样由定时器或DMA触发，通过xTaskNotifyFromISR发送，接收任务用xTaskNotifyWait等待，端到端延迟通常比队列低约20%-40%（队列涉及内存拷贝和链表操作，通知仅写TCB字段）。但丢帧风险更高：当接收任务未及时处理时，新通知会覆盖旧值，导致采样丢失。建议：1）ADC采样率低于1kHz时，通知延迟优势明显；2）若需保证每帧不丢，仍用队列或双缓冲；3）可结合通知+环形缓冲区，通知仅作触发，数据存缓冲区。实测在240MHz下，通知方式平均延迟约3-5us，队列约6-10us，但队列丢帧率为0，通知在负载高时丢帧可达5%-10%。
mcuku 阿沐 · 2026-10-11