STM32H7的D-Cache按行清理（clean）和无效化（invalidate）仍丢数据，通常是因为操作粒度或顺序不当。D-Cache行大小为32字节，而DMA传输可能只涉及部分行。若在DMA写入内存前无效化缓存，会丢弃尚未回写的脏数据；若在DMA读取内存后仅清理缓存，则DMA可能读到旧数据。正确做法：DMA发送前，对源缓冲区执行clean操作（回写脏数据到内存）；DMA接收前，对目标缓冲区执行invalidate操作（丢弃缓存中旧数据，强制从内存加载）。但invalidate会丢弃未回写的修改，因此接收前若CPU修改过该缓冲区，必须先clean再invalidate。此外，需确保操作地址按32字节对齐，长度向上取整到行边界，并使用SCB_CleanDCache_by_Addr等CMSIS函数。若使用MPU将DMA缓冲区配置为Write-Through或Non-Cacheable，可彻底避免一致性问题。
mcuku 阿沐 · 2026-10-07