STM32H7开启D-Cache后DMA数据错位，核心是缓存一致性问题。首先要保证缓冲区地址和长度按Cache Line（H7为32字节）对齐：用__attribute__((aligned(32)))定义，长度向上取整到32的倍数，否则Clean/Invalidate会波及相邻数据。其次顺序必须正确：发送方向（内存到外设），CPU写完数据后先SCB_CleanDCache_by_Addr()再启动DMA；接收方向（外设到内存），启动DMA前先SCB_InvalidateDCache_by_Addr()，DMA完成中断里再Invalidate一次，且Invalidate前不能读该缓冲区，否则脏行可能被回写覆盖新数据。推荐把DMA缓冲区放到MPU配置为Write-Through或Non-Cacheable的区域（如0x30000000的SRAM），可彻底免去手动维护。若用DTCM，注意它不支持DMA访问。操作时地址要32字节对齐，长度参数传字节数。
mcuku 阿沐 · 2026-10-07