STM32H7的DCache与DMA一致性核心是：DMA外设不经过Cache直接访问物理内存，而CPU可能缓存了旧数据。关键操作：1) 缓冲区地址必须32字节对齐（DCache行大小），大小也建议32字节倍数，否则Clean/Invalidate会误伤相邻数据。2) 发送方向（CPU写→DMA读）：先写数据，再执行SCB_CleanDCache_by_Addr，然后启动DMA。3) 接收方向（DMA写→CPU读）：启动DMA前先SCB_InvalidateDCache_by_Addr，DMA完成后再次Invalidate，再读数据。注意：Invalidate前必须确保CPU没有未写回的脏数据，否则会丢失。推荐使用MPU将DMA缓冲区配置为Write-Through或Non-Cacheable，可彻底避免一致性问题。踩坑复现：若缓冲区未对齐，Invalidate会清除相邻变量，导致程序跑飞；若接收时先Invalidate后DMA，但CPU在DMA期间访问了该缓冲区，会读到旧值。建议用__attribute__((aligned(32)))定义缓冲区，并优先使用MPU方案。
mcuku 阿沐 · 2026-09-29