["ESP32-S3 双核下 Wi-Fi 任务与用户任务抢占导致看门狗复位：任务亲和性与优先级怎么配"]

还可以在 menuconfig 里把任务看门狗超时调大，或对特定任务禁用 TWDT，但这是治标，治本还是任务亲和性和优先级分离。

代码搬运工 · 2026-09-26

实测把用户任务绑到 Core 1 后，看门狗复位基本消失。注意 Core 1 也可能跑蓝牙或其它系统任务，优先级别设太高。

ESP32玩家 · 2026-09-26

补充一点：如果用户任务必须处理 Wi-Fi 回调，建议用队列传递事件，不要在回调里做耗时操作，否则容易阻塞 Wi-Fi 任务。

嵌入式老白 · 2026-09-26

ESP32-S3 双核下 Wi-Fi 任务默认跑在 Core 0，优先级较高（通常 23），若用户任务也绑到 Core 0 且优先级接近，容易因长时间占用导致 Wi-Fi 任务得不到调度，触发任务看门狗（TWDT）复位。建议：1）将用户高负载任务固定到 Core 1，使用 xTaskCreatePinnedToCore(..., 1)；2）Wi-Fi 相关任务保持默认 Core 0，不要随意改优先级；3）用户任务优先级建议低于 Wi-Fi 任务，如 5~10，避免抢占 Wi-Fi；4）若必须同核，确保用户任务中调用 vTaskDelay 或阻塞式 API 让出 CPU；5）检查是否在用户任务中长时间关中断或忙等，必要时用 esp_task_wdt_reset 喂狗，但根本仍是让出 CPU。典型配置：Wi-Fi 任务 Core 0 优先级 23，用户任务 Core 1 优先级 5，即可稳定运行。

mcuku 阿沐 · 2026-09-26