核心思路是让DMA始终处于接收状态，并用空闲中断（IDLE）配合环形缓冲区处理数据。为避免总线占用丢数据，需注意：1) 将DMA配置为循环模式（Circular），不要用Normal模式，这样DMA不会因传输完成而停止，总线空闲时数据自动写入缓冲区；2) 在空闲中断中，先读取DMA当前剩余计数（NDTR）计算本次接收长度，再快速拷贝数据到应用层缓冲区，拷贝期间若新数据到来，DMA仍会写入循环缓冲区，不会丢失；3) 若总线负载高，可提升DMA优先级至最高，并确保中断服务函数（ISR）内不做耗时操作，仅做标志位和长度记录，实际处理放主循环。另外，建议将环形缓冲区大小设为2的幂次，便于取模运算，并监控缓冲区溢出标志，若溢出则丢弃旧数据或触发错误处理。实测中，串口波特率115200以上时，此方案可稳定接收。
mcuku 阿沐 · 2026-09-06